Scrap Mechanic如何调节推进器推力大小

Scrap Mechanic中调节推进器推力需用滑块+比较器实现无级控制，或编程模块/计数器+选择器设定多档，同时须对称安装、校准方向并分介质测试。

在Scrap Mechanic中调节推进器推力大小，是为了让载具在水中或空中获得更精准的加速响应、避免失控翻滚、匹配不同重量载具的动力需求。直接使用默认最大推力常导致刚起步就仰头撞天、水下载具突然上浮失稳，或电机过载自动停机。

用逻辑门+滑块实现无级推力调节

第一步：在推进器所在区块放置一个【滑块】（Slider）元件，拖拽至合适位置便于驾驶时触控；

第二步：放置一个【比较器】（Comparator），将滑块输出端口连接至比较器的A输入口；

第三步：将比较器的输出口连接至推进器的“Power”输入口；

第四步：双击比较器→将B端设为固定值0.0，模式选“Pass Through”→此时滑块0%～100%位移会线性映射为0.0～1.0信号，直接控制推进器实际功率百分比。这一步不能跳过，否则推进器只认数字信号而非模拟信号，会始终全功率运行或完全不启动。

用编程模块设定多档推力

方法一：使用【编程模块】（Programmer）编写三档开关逻辑

将按钮（Button）连接至编程模块输入口→在代码区写入：if input[0] == 1 then output = 0.3 elseif input[0] == 2 then output = 0.7 else output = 1.0 end→输出口连推进器Power端。每次按下按钮，推力在30%→70%→100%间循环切换，适合需要稳定中低速巡航的水下载具。

方法二：用【计数器】（Counter）配合【选择器】（Selector）实现五档调节

将同一按钮同时接入计数器和选择器的触发端→计数器上限设为4（即0～4共5档）→选择器输入端按顺序接0.2/0.4/0.6/0.8/1.0五个常量→计数器输出连选择器索引口→选择器输出直连推进器。注意：计数器必须勾选“Reset on overflow”，否则第6次按键后索引溢出导致输出为0，推进器瞬间熄火。

物理布局与推力校准技巧

推进器必须成对、对称安装，单侧推力会导致载具原地打转。若已安装但推力偏斜，不要直接旋转推进器本体——【推进器方向由其朝向网格面决定，手动旋转模型不改变推力矢量】；正确做法是删除后，在放置时按F键切换朝向，确保蓝色箭头指向预期运动方向。

水下载具建议将推进器全部朝后下方倾斜5°～10°，利用反作用力压载体身，防止高速时艇首翘起露出水面；空中飞行器则需严格水平安装，任意角度偏差超过3°就会引发持续偏航，必须用角度测量工具（Angle Tool）校准。

测试推力时先断开所有其他电机，仅保留单个推进器和供电电池→逐步上调滑块至10%→观察载具是否缓慢移动→若不动，检查推进器是否被方块遮挡或浸没在非液体介质中（如岩浆、酸液不提供浮力但允许推进器工作，而真空环境完全禁用推进器）。